Costco bietet keine eintägige Mitgliedschaft an. Kunden mit einer Geschenkkarte dürfen jedoch einen Tag lang bei Costco einkaufen, auch wenn sie keine Mitgliedschaft haben. Nur Costco-Mitglieder können im Geschäft Geschenkkarten kaufen, aber Nichtmitglieder können sie online auf Sekundärmärkten kaufen.
Costco bietet verschiedene Mitgliedschaftsoptionen an. Die Gold Star-Mitgliedschaft kostet ab 2015 55 US-Dollar pro Jahr und ist ideal für den Einzel- und Haushaltsgebrauch. Die Business-Mitgliedschaft kostet ebenfalls 55 US-Dollar und ist ideal für Geschäftsinhaber, da Artikel für den geschäftlichen, persönlichen und den Weiterverkauf erworben werden können. Damit können sechs weitere Personen als Karteninhaber für jeweils 55 US-Dollar hinzugefügt werden. Die Executive-Mitgliedschaft kostet 110 US-Dollar pro Jahr und beinhaltet eine 2-Prozent-Renditeprämie von bis zu 750 US-Dollar pro Jahr bei den meisten Costco-Käufen. Mitglieder können zu einer Executive-Mitgliedschaft upgraden, indem sie ihren lokalen Costco anrufen oder besuchen.