Asteroiden entstehen aus den Überresten der Entstehung unseres Sonnensystems vor etwa 4,6 Milliarden Jahren. Schon früh verhinderte die Geburt des Jupiter, dass sich in der Lücke zwischen Mars und Jupiter planetarische Körper bildeten , was dazu führte, dass die kleinen Objekte, die dort waren, miteinander kollidierten und in die heute sichtbaren Asteroiden zersplittern.
Asteroiden sind kleine, luftleere Gesteinswelten, die sich um die Sonne drehen. Diese sind zu klein, um als Planeten bezeichnet zu werden, werden aber auch als Planetoide oder Kleinplaneten bezeichnet (insbesondere solche im inneren Sonnensystem). Die Masse aller Asteroiden ist geringer als die des Erdmondes. Aber trotz ihrer Größe können Asteroiden gefährlich sein. Dies ist ein Grund, warum Wissenschaftler Asteroiden untersuchen und mehr über ihre Anzahl, Umlaufbahnen und physikalischen Eigenschaften erfahren möchten.
Asteroiden variieren stark in ihrer Größe, die einen Durchmesser von bis zu 940 Kilometern (etwa 583 Meilen) erreichen kann. Die drei größten sind Miniaturplaneten sehr ähnlich: Sie sind ungefähr kugelförmig, haben zumindest teilweise differenzierte Innenräume und gelten als überlebende Protoplaneten. Die allermeisten sind jedoch viel kleiner und unregelmäßig geformt; Es wird angenommen, dass sie entweder überlebende Planetesimale oder Fragmente größerer Körper sind. Einer der kleinsten, 1991 entdeckt, ist nur etwa 6 Meter breit.
