Krabben gehen aufgrund der strukturellen Komponente der Gelenke, die in ihren Beinen vorhanden sind, seitwärts. Obwohl Krabben in der Lage sind, langsam vorwärts zu schlurfen, können sie sich viel schneller bewegen, wenn sie sich auf Bewegung verlassen durch Beugen des zweiten Gelenks jedes Beins, das nur seitlich bindet.
Die meisten Krabben haben auch einen abgeflachten und breiteren als langen Panzer. Dadurch können sich Krabben leicht in den Sand eingraben oder sich in Spalten verstecken. Ihre seitliche Gehbewegung ist teilweise auf diese Schalen zurückzuführen, da die Schalen den Bewegungsumfang und den Bewegungsbereich von Krabben an den Hüftgelenken einschränken, so dass sie gezwungen sind, sich auf ihre Kniegelenke zu verlassen.
Königskrabben sind eine Ausnahme von dieser Regel. Dies liegt daran, dass Königskrabben Beine haben, die sich im Gegensatz zu anderen Krebsarten nach vorne und nicht nur nach hinten klappen lassen. Als Ergebnis sind Königskrabben perfekt in der Lage, ihre Beine und Gelenke für eine Vorwärtsbewegung zu bewegen. Die unterschiedlichen physikalischen Eigenschaften von Königskrabben können der Tatsache zugeschrieben werden, dass sie in Tiefseeumgebungen leben, in denen der Sauerstoffgehalt minimal ist und der Wasserdruck hoch ist. Königskrabben legen normalerweise auch längere Strecken zurück als andere Krabbenarten.
