Aristoteles wird als der Vater der Zoologie bezeichnet. Er war ein Pionier der Beobachtung und theoretischen Erforschung von Tieren. Die Zoologie hat sich um das Studium der Anatomie, Physiologie, Genetik, Embryologie und Ökologie von Tieren erweitert.
Zoologie, ursprünglich hauptsächlich mit der Entdeckung und Dokumentation neuer Arten beschäftigt, wurde in Wirbeltier- und Wirbellosenzoologie unterteilt. Eine weitere Unterteilung erfolgte, da wirbellose Tiere 97 Prozent der Tiere ausmachen.
Die Zoologie des 21. Jahrhunderts beschäftigt sich mehr mit der Untersuchung der Umweltfaktoren, die das Überleben von Tieren beeinflussen. Dieser Zweig der Zoologie wird als vergleichende Tierphysiologie bezeichnet, da er untersucht, wie Tiere Energie gewinnen, mit wechselnden Temperaturen und anderen Problemen im Zusammenhang mit dem Überleben von Arten umgehen.