Nicole Richies leibliche Mutter ist Karen Escovedo, die ehemalige Assistentin der Geschäftsleitung von Sheila E., die zufällig Nicoles Tante ist. Escovedo ist kreolischer, afro-mexikaner und spanischer Abstammung.
Lionel Richie und Brenda Harvey waren für die Erziehung von Nicole verantwortlich, seit sie 2 Jahre alt war. Sie adoptierten sie im Alter von 9 Jahren, aber aufgrund eines Betrugsskandals trennten sich Brenda und Lionel. Nicole hat zwei Halbgeschwister namens Sofia und Myles aus Lionels zweiter Ehe. Michael Jackson ist ihr Pate und Nancy Davis ist ihre Patin. Nicole und ihre leibliche Mutter stehen im Leben des anderen, aber Nicole betrachtet Brenda und Lionel als ihre Eltern.
