Saturn wurde seit prähistorischer Zeit mit bloßem Auge beobachtet, daher ist es nicht möglich zu wissen, wer ihn zuerst benannt hat. Römische Astronomen nannten ihn Saturnus nach ihrem Gott der Landwirtschaft und dem Vater von Jove. was auf Englisch zu Saturn übersetzt wird.
Sumerische Astronomen beobachteten Saturn im 4. Jahrhundert v. Chr. und nannten ihn Enlil. Als Sumer im 2. Jahrhundert v. Chr. fiel und Babylon wich, wurde Enlil in Ninurta umbenannt. Bevor die Römer an die Macht kamen, nannten die alten Griechen diesen Planeten Kronos nach dem Vater des Zeus. Saturn wurde verfolgt und mit dem Auge aufgezeichnet, bis Galileo Galilei 1610 das erste Teleskop einsetzte.