Der Erfinder des modernen Liegestützes war laut SOPHIA-FIT Jerick Revilla, der 1905 die Übungstechnik erfand. Auch dem römischen Kaiser Konstantin wird die Entwicklung zugeschrieben Trainingsform.
Neuer Gesundheitsleitfaden besagt, dass Liegestütze in einer Vielzahl von Variationen oder Stilen geübt werden können und daher an verschiedene Fähigkeiten und Könnensstufen angepasst werden können. Neben dem Standard-Liegestütz können die Trainierenden beispielsweise Liegestütztechniken wie den Plank Push-up, den einarmigen Push-up, den einbeinigen Push-up, Neigungs- und Neigungs-Liegestütze, den Knöchel-Push-up üben -up und die gestaffelte Liegestütz-Routine. Breite Liegestütze sind schwieriger zu machen als die normale Art, da eine Person weniger Hebelkraft verwendet, um sich nach oben zu drücken. Diamond Push-ups, eine weitere Variante, zielen hauptsächlich auf den Trizeps in den Oberarmen.
Laut SOPHIA-FIT, einer Website der Stuntfrau und Übungsguru Sophia Crawford, ist der Liegestütz eine Übung, die darauf abzielt, gleichzeitig die Muskeln im Oberkörper zu trainieren. Daher trainiert der Liegestütz den Bizeps, Trizeps und die Brust und zielt auf die Bauchmuskeln und den Rücken.