Der NASA wird die Erfindung des Raumschiffs zugeschrieben, da mehr als eine Person am Design gearbeitet und mitgewirkt hat. Ein Raumschiff ist zu komplex und zu groß für einen einzelnen Erfinder.
1968 begann die NASA mit der Entwicklung des Raumschiffs. Sie brauchten einen Weg, um die Kosten für den Weltraumflug zu senken. Alles, was sie bis dahin verwendet hatten, konnte nicht immer wieder verwendet werden. Obwohl die NASA das eigentliche Design erfunden hat, wurden die Teile von privaten Unternehmen wie Rockwell International hergestellt. Das Raumschiff konnte das Budgetproblem der NASA nicht lösen. Sie mussten die Teile nach jedem Start ständig reparieren.
