Wie die Erde ist Merkur einer von vier terrestrischen Planeten. Er ist als terrestrischer Planet bekannt, weil er eine feste Erdoberfläche aus Gestein und Metall hat. Diese Oberfläche macht die Dichte von Merkur der der Erde sehr ähnlich und dichter als Gasplaneten, laut Universe Today.
Quecksilber zeichnet sich dadurch aus, dass sein Kern aus festem oder flüssigem Eisen besteht. Sein Mantel besteht aus heißem Gestein und seine Kruste ist eine dünne Gesteinsschicht. Aufgrund seines heißen Mantels glauben Wissenschaftler, dass es andere Arten von Entlüftungsöffnungen haben könnte, um Gase freizusetzen. Merkur hat weder aktive Vulkane noch Monde.