Die beiden Kräfte, die bestimmen, ob ein Objekt schwimmt oder sinkt, sind Auftrieb und Druck. Der Auftrieb wird durch die Dichte des Objekts und die Dichte des Mediums bestimmt.
Die Eigenschaft, in Medien schwimmen oder sinken zu können, hängt nicht vom Gewicht des Objekts ab. Damit ein Objekt schwimmt, muss es weniger dicht sein als das Medium, in das es eingebracht wird, wodurch eine positive Auftriebskraft entsteht. Der Druck des Wassers erzeugt eine Auftriebskraft, die auch bestimmt, ob ein Objekt sinkt oder schwimmt. Wenn die Auftriebskraft groß genug ist, könnte ein Objekt schweben, obwohl es im Allgemeinen sinken würde.