Die Funktion eines Gelenks besteht darin, Gewicht zu tragen, Arbeit zu verrichten und während der Bewegung einen bestimmten Bewegungsumfang zu zeigen, bei dem zwei oder mehr Knochen zum Zweck der Bewegung zusammenkommen. Ein Gelenk bewegt sich, wenn sich die Muskeln, die es durchqueren, zusammenziehen.
Gelenke werden danach klassifiziert, wie viel Bewegung sie zulassen. Gelenke, die sich nicht bewegen, werden als Synarthrose bezeichnet. Beispiele hierfür sind Nähte des Schädels und die Gomphos, die die Zähne mit dem Schädel verbinden. Gelenke, die eine leichte Bewegung zulassen, werden als Amphiarthrose klassifiziert. Dazu gehören die Bandscheiben der Wirbelsäule und die Schambeinfuge der Hüften. Diarthrosengelenke haben den größten Bewegungsumfang und umfassen Gelenke in Schulter, Knien, Handgelenken und Ellbogen.
Neben ihrem Bewegungsumfang können Gelenke nach dem in ihnen vorhandenen Material klassifiziert werden. Dazu gehören faseriges, synoviales, das am häufigsten vorkommende Gelenk, und Knorpel. Es gibt verschiedene Arten von Synovialgelenken. Sie sind Kugelgelenk, Scharnier, Sattel und Gleiten. Jede Art von Synovialgelenk hat einen anderen Bewegungsbereich. Kugelgelenke haben den größten Bewegungsspielraum. Scharniergelenke bewegen sich nur in eine Richtung. Sattelgelenke haben einen Bewegungsbereich von 360 Grad und Gleitgelenke ermöglichen Knochenbewegungen in jede Richtung.