Der Hauptunterschied zwischen Ringelwürmern und allen anderen Arten von Würmern besteht darin, dass Ringelwürmer segmentierte Körper haben. Ringelwürmer haben auch ein Zölom, das im Grunde eine weitere Röhre im Körper ist, die mit Flüssigkeit gefüllt ist und viele enthält der inneren Organe einer Annelide.
Anneliden gelten als Lophotrochozoen und sind eigentlich näher mit Weichtieren verwandt als jede andere Art von Würmern, wie sie beispielsweise im Stamm der Nematoden oder Platyhelminthes vorkommen. Tatsächlich gibt es keine offizielle Gruppe, die als Würmer bekannt ist, da dieser Begriff im Allgemeinen auf alle Wirbellosen mit einem langen, dünnen Körper angewendet wird.
Es gibt mehr als 13.000 bekannte Arten, die zum Stamm der Annelida gehören, deren Größe von fast mikroskopisch bis zu einer Länge von mehr als 3 Metern reichen kann. Die längsten Ringelwürmer sind die riesigen Gippsland-Regenwürmer, die in Australien vorkommen.
Wie andere Arten von Würmern haben Ringelwürmer im Allgemeinen keinen unterscheidbaren Kopf oder Schwanz, ohne Antennen oder andere sichtbare Anhängsel. Die Körper aller Anneliden bestehen aus einem Rohr, das in einem anderen größeren Rohr enthalten ist. Jedes Segment des Körpers einer Annelide ist nahezu identisch. Die einzige Ausnahme sind einige der Endsegmente, die möglicherweise spezialisierter sind und normalerweise die einzigen Segmente sind, die Geschlechtsorgane enthalten.
