Wirbeltiere, einschließlich des Menschen, haben ein Endoskelett. Die anderen beiden Arten von Skeletten sind Hydroskelette und Exoskelette.
Der Wortstamm "endo-" kommt vom griechischen Wort "endon" und bedeutet "innerhalb oder innerhalb". Ein Endoskelett ist ein Skelett, das im Körper enthalten ist und aus Knorpel und Knochen besteht. Die Knochen bieten Halt und Struktur, während Knorpel Dämpfung und Flexibilität bietet. Einige Wirbeltiere wie Haie haben ein Skelett, das hauptsächlich aus Knorpel besteht. Die meisten Wirbeltiere, einschließlich des Menschen, haben Knorpel, der schließlich durch Knochen ersetzt wird, wenn der Körper wächst.
Im Gegensatz dazu leitet sich "exo-" von dem Wort für "extern oder außen" ab. Tiere mit einem Exoskelett sind Heuschrecken, Kakerlaken, Hummer und Krabben. Regenwürmer, Quallen, Seesterne und andere Lebewesen mit weichem Körper haben ein Hydroskelett, das auch als hydrostatisches Skelett bezeichnet wird.
