Die Errungenschaft, für die Charles Darwin am bekanntesten ist, ist seine Entwicklung der Evolutionstheorie, insbesondere in seinem Buch "On the Origin of Species". In dem Buch sammelt Darwin Beweise und liefert Argumente, die zeigen, dass sich Lebewesen im Laufe der Zeit verändern und genetische Beziehungen zueinander haben.
Während Darwin an "Über die Entstehung der Arten" schrieb, las Charles Lyell einen Artikel mit ähnlichen Ideen von Alfred Russel Wallace. Er ermutigte Darwin, zuerst seine Arbeit zu veröffentlichen, der dann beschloss, eine kurze Arbeit zu schreiben, aber während des Schreibprozesses änderte er seine Meinung und erweiterte sie zu einem Buch über Arten. Nachdem Wallace seinen eigenen Artikel über die natürliche Auslese verfasst hatte, war eine gemeinsame Präsentation geplant. Es hatte keine nennenswerte Wirkung in der wissenschaftlichen Gemeinschaft.
Darwins "Über die Entstehung der Arten" wurde 1859 veröffentlicht und war überraschend erfolgreich. Das Buch war etwas umstritten und zog sowohl Kritik als auch glühende Anhänger an. Dies führte zur Bewegung des Darwinismus, die verschiedene evolutionäre Ideen umfasste. "Über die Entstehung der Arten" wurde zu einem wichtigen wissenschaftlichen Buch, das in vielen verschiedenen Sprachen erhältlich ist.
Darwin genießt in der wissenschaftlichen Gemeinschaft den Ruf eines exzellenten Wissenschaftlers mit revolutionären Ideen. Seine Evolutionstheorie gilt weithin als richtig, mit seinem Konzept der natürlichen Auslese als Grundlage der Evolution.