Die Gattung Australopithecus unterschied sich von Affen unter anderem dadurch, dass sie eine weniger schräge Stirn hatten. Dies wurde vor allem bei der africanus-Art von Australopithecus beobachtet. Australopithecus entwickelte sich vor mehr als 4 Millionen Jahren und hat mit Menschen und Schimpansen einen gemeinsamen Vorfahren.
Es gibt zwei Haupttypen von Australopithecus: grazil und robust. Die robusten Australopithecus waren schwerer gebaut als die grazilen Australopithecus. Ihre Ernährung bestand hauptsächlich aus zähem Gemüse, während die Grazile sich abwechslungsreicher ernährte. Die Gattung lebte hauptsächlich in Ost- und Südafrika. Es entwickelten sich mehrere verschiedene Arten, darunter A. anamensis, A. africanus, A. sediba und A. garhi. Die Gattung Homo wurde vor etwa 3 Millionen Jahren vom Australopithecus abgeleitet. Die Gattung Australopithecus ist vor etwa 2 Millionen Jahren ausgestorben.
Australopithecus unterscheiden sich von früheren Primaten durch ihre zweibeinige Statur oder ihre Fähigkeit, auf zwei Beinen zu gehen. Die Männchen der Gattung waren typischerweise größer als die Weibchen. Sie entwickelten die Fähigkeit, Werkzeuge herzustellen und ihre Hände auf komplexe Weise zu verwenden. A. africanus hatte kleinere Eckzähne als Menschenaffen. Obwohl sie eine geringe Schädelkapazität hatten, war sie etwa doppelt so groß wie die von Affen vergleichbarer Größe und etwa 35 Prozent der Größe des modernen menschlichen Gehirns.