Im Mittelalter trugen Königinnen Kleidung, die von der Mode der Frauen im antiken Griechenland und Rom inspiriert war. Sie trugen oft zwei Tuniken, eine lange untere und eine kürzere, mit einem Gürtel verbundene obere, und bevorzugten geschlossene Schuhe, Frack-Mäntel und Mützen aus Leinen mit über den Schultern hängenden Laschen.
Die Mode änderte sich im Mittelalter nicht viel, aber zwischen 1400 und 1500 verlagerte sich die Mode für Frauen von langen Kleidern mit Schleppe zu bodenlangen Säumen. Auch die Ärmel wurden länger, oft bestickt oder mit Fransen versehen. Königinnen der Epoche schmückten sich mit Gold, Silber, Perlen und Edelsteinen.
Kleider oder Tuniken der damaligen Zeit waren oft sehr tailliert und gingen oft bis zum Hals. Für zusätzlichen Schutz sorgte ein Band, das unter dem Kinn gebunden und an einem Hut befestigt wurde. Enge Jacken, die nur bis zur Hüfte reichen, wurden mit Fell abgesetzt und über Tuniken getragen.
Königinnen und Herren aus dem Adel trugen Bänder um ihre Schuhe, um die Form ihrer Füße zu betonen. Die Bänder wurden wie Riemen von Römersandalen gebunden.
Während der Kreuzzüge begannen Königinnen und andere Frauen, Geldbörsen zu tragen, bei denen es sich um Seidentaschen handelte, die mit einer Kordel an ihren Gürteln befestigt waren.