About.com erklärt, dass homologe Strukturen Teile der Anatomie von Organismen sind, die einen gemeinsamen Ursprung in den Vorfahrenformen haben. Die Funktionen dieser Merkmale können sich mit der Zeit ändern, aber die Strukturen sind im Groben klar miteinander verwandt anatomische Details. Ein Beispiel für Tierhomologie ist der gemeinsame Ursprung der oberen Extremität der Tetrapoden. Diese Struktur bildet ein Vorderbein für die meisten landbewohnenden Wirbeltiere, aber beim Menschen ist es ein Arm und bei Fledermäusen ein Flügel.
Obwohl Beine, Arme und Fledermausflügel sehr unterschiedliche Verwendungszwecke haben, haben alle eine grundlegende Struktur mit den anderen gemeinsam, die deutlich auf ihre gemeinsame Herkunft hindeutet. Der menschliche Arm beginnt mit einem einzigen Knochen, dem Humerus, der an der Schulter ein Kugelgelenk und am Ende ein Scharniergelenk hat. Dort ist es mit zwei kleineren Knochen verbunden, der Speiche und der Ulna, die an einem Handgelenk enden. Aus dem Handgelenk gehen fünf Ziffern hervor. Die Flügel der Fledermäuse haben die gleiche Konfiguration, obwohl ihre Finger länger und durch die Haut verbunden sind. Die Beine von Pferden sind auch sehr ähnlich, obwohl sie alle bis auf einen der fünf Zehen der Vorfahren verloren haben.
Homologe Strukturen sind nicht mit analogen Strukturen zu verwechseln, die eine Funktion, aber keine Evolutionsgeschichte teilen. Ein Beispiel dafür ist der Flügel einer Fledermaus oder eines Vogels und der Flügel eines Insekts. Sie erfüllen die gleiche Funktion, sind aber nicht aus gemeinsamen Vorfahren hervorgegangen.