Laut dem medizinischen Wörterbuch von The Free Dictionary ist ein einachsiges Gelenk ein Gelenk, das eine Bewegung um eine bestimmte Achse ermöglicht. Jeder Verbindungspunkt zwischen Knochen ist ein Gelenk.
Einachsige Gelenke stehen im Gegensatz zu zweiachsigen Gelenken, die eine Bewegung um zwei Hauptachsen ermöglichen. Bei einem biaxialen Gelenk stehen die Hauptachsen, um die eine Bewegung möglich ist, im rechten Winkel zueinander. Das Freie Wörterbuch listet zahlreiche andere Arten von Gelenken auf, einschließlich Synovialgelenke, die aufgrund des Vorhandenseins einer Gelenkkapsel mit Synovialmembran, die den Punkt umgibt, an dem die Knochen aufeinander treffen, freie Bewegung ermöglichen.