Rotationsbewegung ist eine Bewegung um den Massenmittelpunkt eines Objekts, bei der sich jeder Punkt im Körper in einem Kreis um die Rotationsachse bewegt. Der Massenmittelpunkt ist der Punkt in einem Objekt, von dem aus eine gleiche Masse in zwei entgegengesetzten Richtungen. Die Rotationsachse ist eine Linie, die durch den Massenmittelpunkt geht.
Wenn sich ein Objekt dreht, wird der Betrag, um den sich ein bestimmter Punkt bewegt, nicht nur durch die Entfernung definiert, die er zurücklegt. Es bewegt sich auch durch einen Winkel, den Teil eines Kreises, den der Punkt bei seiner Drehung transkribiert. Wenn sich ein Objekt um 90 Grad dreht, transkribieren alle Punkte in einem Objekt, außer denen auf der Rotationsachse, einen Viertelkreis. Die Geschwindigkeit, mit der die Punkte in einem rotierenden Objekt einen Kreis transkribieren, wird als Winkelgeschwindigkeit bezeichnet, und eine Änderung dieser Geschwindigkeit wird als Winkelbeschleunigung bezeichnet.
Die Drehung wird erreicht, indem überall auf ein Objekt eine ausreichende Kraft ausgeübt wird, außer in Richtung des Massenmittelpunkts. Diese Kraft wird als Drehmoment bezeichnet. Ein rotierendes Objekt hat eine Trägheit wie jedes Objekt, das sich über eine Entfernung bewegt, aber diese Trägheit ist komplex und wird nicht nur durch die Gesamtmasse des Objekts, sondern auch durch den relativen Abstand der Masse von der Rotationsachse bestimmt.
