Terrestrische Planeten haben eine feste Oberfläche mit einer Atmosphäre, so das Department of Astronomy der New Jersey University. Zu den terrestrischen Planeten gehören Merkur, Venus, Erde und Mars.
Obwohl die vier terrestrischen Planeten eine feste Oberfläche haben, haben die einzelnen Planeten unterschiedliche Eigenschaften. Laut dem Department of Astronomy der New Jersey University ist die Erde der einzige Planet mit Wasser auf seiner Oberfläche.
Alle vier Planeten haben ähnliche innere Strukturen. Jeder hat eine Kruste, einen Mantel und einen Kern unter der Oberfläche, so die University of Colorado in Boulder. Tektonische Platten bewegen sich innerhalb der Planetenstruktur. Alle terrestrischen Planeten sind laut StarDate Online innere Planeten. Jeder terrestrische Planet teilt auch eine gemeinsame Formation durch die Verklumpung und die Anziehungskraft der Differenzierung. Die Atmosphären auf den terrestrischen Planeten unterscheiden sich stark. Die Erde ist der einzige Planet mit Sauerstoff in seiner Atmosphäre. Auch die Temperaturen zwischen den Planeten variieren stark in Abhängigkeit von ihrer Nähe zur Sonne. Die terrestrischen Planeten unterscheiden sich stark von den größeren äußeren Planeten, die als Jovian-Planeten bekannt sind, erklärt die Abteilung für Astronomie der New Jersey University.
Der Mond ist auch ein Erdkörper, obwohl er kein Planet ist, so die University of Colorado in Boulder. Es hat die gleiche grundlegende Kernstruktur wie die terrestrischen Planeten.