Die Konstellationen, die die frühesten Bemühungen der Menschheit widerspiegeln, dem Gesehenen am Nachthimmel eine repräsentative Bedeutung zu verleihen, wurden physikalisch zur gleichen Zeit wie die Milliarden anderer Sterne gebildet, wurden jedoch nach den Mustern benannt gesehen in ihren jeweiligen Gruppierungen um 2000 v. Chr. Skorpion der Skorpion und Leo der Löwe sind zwei der frühesten bekannten Namen für Sterngruppen. Die Griechen begannen ab etwa 500 v. Chr. ernsthaft Konstellationen zu benennen und zu dokumentieren.
Die formalisierte Benennung der Muster in Sterngruppierungen begann als Mittel, um himmlische Interaktionen zwischen den Göttern und der Menschheit zu erkennen. Diese Darstellungen variierten zwischen verschiedenen Kulturen und spiegelten das spezifische theologische Glaubenssystem jeder Kultur wider. Es wurde schließlich entdeckt, dass die Positionen verschiedener Sterngruppen oder Konstellationen, wie sie später genannt wurden, auch bei der Navigation und geografischen Orientierung helfen können. Der griechisch-ägyptische Astronom und Mathematiker Ptolemäus aus dem 2. Der Sternenkatalog des Ptolemaios blieb für die nächsten 1.400 Jahre in Gebrauch.
Zwischen 700 und 1600 n. Von 1600 bis ins 20. Jahrhundert wurden viele neue Sternbilder zu den bestehenden Sternkatalogen hinzugefügt und aufwendige astronomische und astrologische Atlanten gedruckt.
1919 wurde die Internationale Astronomische Union gegründet, um die Wissenschaft der Astronomie zu schützen und zu fördern. 1930 legte die IAU international anerkannte Grenzen für die 88 Sternbilder fest, die in der gesamten Himmelssphäre zu sehen sind.
