Die vier verschiedenen Arten von allgemeinen sensorischen Rezeptoren umfassen Mechanorezeptoren, Thermorezeptoren, Chemorezeptoren und Nozizeptoren. Mechanorezeptoren, Thermorezeptoren und Nozizeptoren werden als somatosensorische Rezeptoren kategorisiert, die auf mechanische Verschiebung, Temperatur bzw. Schmerz reagieren, während Chemorezeptoren reagieren auf chemische Reize. Rezeptoren reagieren auf mehrere Reize und werden daher nach ihrer niedrigsten Schwelle kategorisiert.
Mechanorezeptoren reagieren auf eine Vielzahl von äußeren und inneren Reizen wie Berührung, Druck, Dehnung, Bewegung, Juckreiz und Vibration. Sie funktionieren, indem sie Signale an das zentrale Nervensystem senden, wenn ihre Membranen verschoben werden. Diese können weiter in drei kleinere Kategorien eingeteilt werden, je nachdem, was ihre Signalübertragungen verursacht: Positions- und Geschwindigkeitsrezeptoren, Geschwindigkeitsrezeptoren und vorübergehende Rezeptoren.
Thermorezeptoren erfassen die Temperatur innerhalb und außerhalb des Körpers. Äußerlich erkennen Wärmerezeptoren und Kälterezeptoren Temperaturerhöhungen und -senkungen im Bereich von 59 bis 109 Grad Fahrenheit. Nozizeptoren erkennen Schmerzen, die mit extremer mechanischer, Temperatur- und chemischer Stimulation verbunden sind.
Externe Chemorezeptoren betreffen Geschmack und Geruch, und interne Chemorezeptoren überwachen die Blutchemie im Glomus caroticum, in der Aorta und im Hirnstamm. Geschmacksrezeptoren in den Geschmacksknospen und Geruchsrezeptoren im Riechepithel sind eng miteinander verbunden und werden durch ähnliche Reize aktiviert. Nachrichten von internen Chemorezeptoren an das Gehirn führen nicht zu einer bewussten Empfindung.