Historisch gesehen gab es im Sonnensystem neun Planeten: Merkur, Venus, Erde, Mars, Jupiter, Saturn, Uranus, Neptun und Pluto. Im Jahr 2006 entschied die Internationale Astronomische Union jedoch Pluto als Zwergplanet neu zu klassifizieren und die offizielle Anzahl der Planeten auf acht zu reduzieren.
Alte Zivilisationen kannten fünf der Planeten, weil Merkur, Venus, Mars, Jupiter und Saturn mit bloßem Auge sichtbar sind. Die alten Griechen verfolgten die Bewegungen dieser Körper und beobachteten, dass sie sich nicht wie die anderen "fixierten" Sterne verhielten. Diese Körper schienen periodisch die Richtung zu wechseln, während sie sich über den Himmel bewegten, und für eine Weile schienen sie sich in eine entgegengesetzte Richtung zu den anderen Körpern im System zu bewegen, bevor sie ihre Bewegung in der normalen Richtung wieder aufnahmen. Diese scheinbare rückläufige Bewegung ist eine Illusion, die durch das Betrachten der Bewegungen der Planeten von einem anderen sich bewegenden Planeten, der Erde, verursacht wird. Die verbleibenden Planeten im Sonnensystem sind zu weit entfernt und zu dunkel, um unter normalen Bedingungen von der Erde aus gesehen zu werden, und wurden mit einem Teleskop identifiziert. Der letzte der ursprünglich neun, Pluto, wurde erst 1930 entdeckt. Die Sonne befindet sich im Zentrum des Sonnensystems und wenn sich jeder Planet um seine Achse dreht, dreht er sich um die Sonne.
