Die Paarung eines Esels und eines Pferdes führt zu einem Maultier oder einem Maulesel. Ein Maultier ist der Nachwuchs eines weiblichen Pferdes und eines männlichen Esels, und ein Maultier ist der Nachwuchs einer Eselweibchen und ein männliches Pferd.
Mules sind häufiger als Maulesel, weil es nicht ungewöhnlich ist, dass eine Eselin in der Zucht mit einem Hengst eine Fehlgeburt erleidet, wenn es überhaupt zu einer Empfängnis kommt. In der Regel sind alle Maulesel und Maulesel unfruchtbar und können sich nicht fortpflanzen, da diese Hybridtiere die Nachkommen zweier verschiedener Arten sind. Obwohl selten, gab es laut A-Z Animals eine kleine Anzahl von gemeldeten Schwangerschaften bei weiblichen Maultieren und Mauleseln.