Die Standardeinheit für den Drehimpuls ist die Newtonmeter-Sekunde oder das Quadrat-Kilogramm pro Quadratsekunde. Der Drehimpuls kann auch in Joule-Sekunden gemessen werden.
Drehimpuls ist definiert als die Vektorposition eines Partikels relativ zu seinem Ursprung multipliziert mit dem Linearimpuls des Partikels. Es kann in Partikeln oder Objekten gemessen werden, die sich in kreisförmiger Bewegung befinden. Objekte, die sich mit konstanter Geschwindigkeit drehen, haben aufgrund des Impulserhaltungssatzes an jedem Punkt ihrer Drehung den gleichen Drehimpuls. Das Produkt des Drehimpulses ist analog zum Produkt des linearen Impulses.