Die innere Wärme der Erde ist das Ergebnis des radioaktiven Zerfalls und der Restwärme. Die bei der Entstehung der Erde übrig gebliebene Gravitationsenergie macht etwa 10 % der inneren Wärme der Erde aus, während der Großteil der Wärme aus der radioaktive Zerfall chemischer Elemente.
Die Kompression kosmischer Trümmer, die vor etwa 4,6 Milliarden Jahren zur Bildung der Erde führte, erzeugte viel Wärme, von der die meisten nicht vollständig abgeführt wurden. Im Erdkern wird durch den radioaktiven Zerfall bestimmter Isotope von Elementen wie Uran und Kalium Energie in Form von Wärme freigesetzt. Diese Wärme wandert dann langsam zur Erdoberfläche und wird durch vulkanische Aktivität freigesetzt.
