Berührungsrezeptoren sind Rezeptoren am äußeren Teil des Körpers, die Nachrichten über taktile Empfindungen in der Umgebung an das Gehirn weiterleiten. Berührungsrezeptoren können als Mechanorezeptoren oder Chemorezeptoren kategorisiert werden.
Mechanorezeptoren übermitteln dem Körper Nachrichten über ziehende oder drückende Empfindungen. Chemorezeptoren übermitteln Nachrichten über die Temperatur. Es gibt mehr Arten von Berührungsrezeptoren in der Kategorie der Mechanorezeptoren als Chemorezeptoren. Mechanorezeptoren umfassen freie Nervenenden, Pacini-Körperchen und taktile Körperchen. Chemorezeptoren können Endknollen von Krause umfassen, die sich in der Haut und der Zunge befinden, und Ruffini-Enden, die sich auf der äußeren Oberfläche des Körpers befinden. Diese Rezeptoren erkennen Kälte- bzw. Wärmeempfindungen.