Rotationsgleichgewicht tritt auf, wenn sich ein Objekt entweder nicht dreht und in Ruhe bleibt oder sich mit konstanter Geschwindigkeit dreht – alle auf ein Objekt wirkenden Drehmomente haben einen Nettowert von Null und es gibt keine Rotationsbeschleunigung. Dies geschieht aufgrund der Rotation analog zum ersten Newtonschen Gesetz: Ein Objekt in Ruhe oder in Bewegung bleibt im gleichen Zustand, es sei denn, es wird von einem unausgeglichenen Drehmoment beeinflusst.
Im Rotationsgleichgewicht müssen alle auf ein Objekt wirkenden Drehmomente ausgeglichen sein. Beispielsweise muss einem aufgebrachten Drehmoment, das ein Objekt im Uhrzeigersinn drehen würde, ein Drehmoment gleicher Stärke entgegengewirkt werden, das das Objekt im Gegenuhrzeigersinn drehen würde. Dies bedeutet nicht unbedingt, dass alle auf das Objekt wirkenden Drehmomente gleich sein müssen, sondern dass jedes Drehmoment seine gleiche, aber entgegengesetzte Kraft benötigt. Obwohl die Newtonschen Bewegungsgesetze die Dynamik der linearen Bewegung und der Kräfte beschreiben, regeln die gleichen Gesetze die Rotationsbewegung. Drehmoment ist das Rotationsäquivalent der Kraft, das bewirkt, dass ein Objekt eine Rotationsbeschleunigung hat. Außerdem tritt ein Drehmoment aufgrund einer Kraft auf, die senkrecht zur Drehachse auf einen Hebelarm ausgeübt wird. Rotationsgleichgewicht kann beobachtet werden, wenn gleiche Gewichte auf einer ausbalancierten Ebene vorhanden sind, die sich mit einer festen Geschwindigkeit dreht.
