Das Gesetz des Pendels, das von Galileo Galilei entdeckt wurde, besagt, dass schwingende Objekte dem gleichen Weg folgen und einen konstanten Zeitraum zwischen den Schwingungen haben. Galileo erregte sofort Aufmerksamkeit durch die spätere Entdeckung in der Taktregelung verwendet.
Das Studium des Pendels und seines Verhaltens bildete die Grundlage für einen Großteil von Sir Isaac Newtons wissenschaftlicher Arbeit im Bereich der Physik. Galileo verstand, dass der Luftwiderstand mit der Zeit den Schwung des Pendels verlangsamt und schließlich stoppt, aber er schlug vor, dass das Pendel unter idealen Bedingungen seinen Schwung mit dem gleichen Muster fortsetzt. Die Länge der Saite oder Kette des Pendels bestimmt die Schwingperiode, wobei längere Saiten längere Perioden haben. Das ruhende Pendel befindet sich in einem Gleichgewichtszustand.
