Ein Kurbel- und Schiebemechanismus wandelt eine geradlinige Bewegung in eine Rotationsbewegung um. Diese Konstruktion, die typischerweise in Kolbenmotoren oder Kolbenpumpen zu finden ist, besteht aus einer Stange, die mit einem rotierenden Antriebsbalken und einem Gleitkörper verbunden ist.
Bei einem Kurbel- und Schiebemechanismus-Design ruht der Schiebekörper in einem prismatischen Gelenk, das ein Drehen verhindert. Am anderen Ende des Mechanismus dreht sich der Antriebsbalken um mehrere Freiheitsgrade. Diese Bewegung erzeugt kinetische Energie, die sich in den Gleitkörper überträgt und ihn vorwärts und rückwärts bewegt.
Ein Automobil ist ein gutes Beispiel für einen funktionierenden Kurbel- und Schiebemechanismus. Der Funke vermischt sich mit Benzin, um eine kleine Explosion zu verursachen, die die Kurbel und den Schieber in Bewegung setzt, um die Kolben auf und ab zu bewegen.