Im Mittelalter gewährte ein Lord einem Vasallen Landrechte und im Gegenzug verpflichtete sich ein Vasall, militärische und andere ehrenvolle Dienste durch einen Feudalvertrag zu leisten. Sie besiegelten den Vertrag mit einem Eid der Ehrerbietung und Treue.
Lords vergaben Land an Vasallen, die ihrerseits bewirtschafteten oder sich anderweitig darum kümmerten. Vasallen erhielten oft eine Wohnung als Teil des Vertrages und auch eine Garantie, dass der Herr ihre Interessen vor Gericht wahrnimmt. Der Vertrag legte die Art der Wohnung fest, beispielsweise ein Einzimmerhaus mit zwei Fenstern und Erdboden, und listete die Dienstleistungen auf, die ein Vasall im Gegenzug erbringen würde. Zum Beispiel hat ein Vasall zugestimmt, den Lord während eines Angriffs zu beschützen, dem Lord einen Prozentsatz der angebauten Feldfrüchte zu geben, einen bestimmten Betrag an Steuern zu zahlen oder Steuern zu zahlen, anstatt den Militärdienst zu leisten.
Im Laufe der Zeit gaben die Feudalverträge den Vasallen andere Rechte, wie zum Beispiel das Recht, mit eigenen Vasallen Feudalverträge abzuschließen und so zu Herren über ihr eigenes Lehen zu werden. Feudalverträge konnten auf Dauer bestehen, und obwohl der Eid der Treue mit dem Tod eines Vasallen endete, konnte ihr Erbe den Vertrag erneuern, und die meisten taten es. Indem er den Vertrag nicht verlängerte, riskierte der Erbe, Landrechte zu verlieren und den Herrn zu verärgern, so dass es nur wenige wagten. Rechtlich gesehen war der Bruch des Feudalvertrags ein Verbrechen und wurde als eines der schlimmsten Vergehen angesehen.
