Der Begriff Esel wird verwendet, um einen männlichen Esel zu bezeichnen. Ein Esel ist ein domestizierter Esel. Der Esel ist eine mit Pferden und Zebras verwandte Art und Teil der Equiid-Familie, die in Afrika und Asien wild vorkommt. Der männliche Esel wird "ein Bube" genannt, daher der Begriff Esel.
Wenn ein Esel mit einem weiblichen Pferd, einer Stute, verpaart wird, ist das Ergebnis ein Maultier. Das Maultier behält die Eigenschaften von Pferden und Eseln bei. Maultiere waren vor dem Zeitalter der mechanisierten Landmaschinen beliebte Tiere, die für die Landarbeit gezüchtet wurden. Maultiere können sowohl männlich als auch weiblich geboren werden, können sich jedoch nicht fortpflanzen. Der Esel ist ein wilder Esel, der im Südwesten der Vereinigten Staaten und Mexikos vorkommt. Spanische Konquistadoren brachten im 15. Jahrhundert Esel aus Asien in die Region. Einige von ihnen wurden in die Wildnis entlassen und wurden zum modernen Esel. Burro ist das spanische Wort für Esel.
Menschen haben Esel in Afrika domestiziert, lange bevor das Pferd domestiziert wurde. Maultiere erlangten ihren Ruf als Sturheit, weil ihr natürlicher Selbsterhaltungsinstinkt von ihnen verlangte, unabhängig zu denken und ihr eigenes Wohl oft vor das des Menschen zu stellen. Maultiere galten oft als stärker und verbrauchen täglich weniger Kalorien, was sie zu einer besseren Wahl für Arbeitstiere macht.