Der griechische Philosoph Claudius Ptolemäus glaubte, dass sich die Sonne, Planeten und Sterne alle um die Erde drehen. Dieser Glaube wich der antiken griechischen Theorie eines geozentrischen oder ptolemäischen Modells des Universums. "Geozentrisch" bezieht sich auf den Glauben, dass die Erde der Mittelpunkt des Universums ist.
Altgriechische Astronomen glaubten, dass Planeten perfekten kreisförmigen Mustern folgten. Astronomen beobachteten Himmelsbewegungsmuster, wie den Mondaufgang jeden Tag eine Stunde später und die Bahnänderung der Sonne am Himmel.
Das ptolemäische System war für seine Reihe komplexer Kreise bekannt. Ptolemäus glaubte, dass jeder Planet einen Kreis oder einen Epizykel umkreist. Ein Epizykel ist ein geometrisches Modell, das verwendet wird, um Variationen in Geschwindigkeit und Richtung in Bezug auf Mond, Sonne und andere Planeten zu erklären. Der Epizykel umkreiste einen größeren Kreis, der als Deferent bekannt ist. Der Deferent ist ein Kreis, und sein Mittelpunkt ist der Mittelpunkt zwischen dem umkreisenden Planeten und der Erde.
1514 widerlegte Nicolas Copernicus, ein polnischer Astronom, das geozentrische System mit seiner eigenen Theorie des Universums, dem so genannten heliozentrischen Modell. Im Modell von Kopernikus umkreisten die Erde und andere Planeten die Sonne. Doch erst als Johannes Kepler seine Gesetze der Planetenbewegung vorstellte, wurden die Umlaufmodelle des geozentrischen Systems endgültig entlarvt. Kepler hat bewiesen, dass Planeten einer elliptischen Bahn um die Sonne folgen anstatt einer perfekten Kreisbahn.
