Die Geschwindigkeit einer Schlange hängt von der Art und Größe ab. Im Durchschnitt bewegt sich eine Schlange zwischen 5 und 8 km/h. Die schnellste Schlange der Welt ist die Black Mamba, die in kurzen Schüben Geschwindigkeiten von 10 bis 12 Meilen pro Stunde erreichen kann.
Schlangen nutzen je nach Umgebung unterschiedliche Bewegungsformen. Die häufigste Form ist die seitliche Wellung, die an Land und zu Wasser verwendet wird. Die Schlange beugt ihren Körper von links nach rechts und erzeugt eine wellenartige Bewegung, die sie vorwärts treibt und sie etwa zwei Körperlängen pro Sekunde bewegt.
Die seitliche Wellenbewegung der Erde verwendet dieselbe Bewegung, aber die Schlange stößt gegen kleine Objekte auf ihrem Weg, wie Steine, Bäume oder Erdklumpen. An jedem Punkt, an dem der Körper der Schlange die Objekte berührt, stößt sie nach vorne und erzeugt mehr Schwung und höhere Geschwindigkeiten. Auf diese Weise bewegen sich Schlangen am schnellsten und gewinnen bis zu acht Körperlängen pro Sekunde.
Schlangen verwenden die Seitenwindung, wenn die Oberflächen glatt sind und ihnen keine Gegenstände zum Anstoßen fehlen, z. B. auf Sanddünen. Eine Sidewinding-Schlange nutzt die Links-Rechts-Bewegung der seitlichen Wellung, aber eine Körperhälfte drückt auf den Boden, während die andere in die Luft gehoben wird. Die abwechselnde Bewegung bewegt die Schlange wie eine rollende Welle vorwärts.