Sensorische Nervenenden erkennen Reize aus der Umgebung und senden als Reaktion auf diese Reize Impulse an das zentrale Nervensystem. Efferente Nervenenden übertragen Impulse vom Zentralnervensystem zu Effektororganen und Muskeln. Es gibt viele verschiedene Arten von motorischen und sensorischen Nervenenden, und jede hat ihre eigene einzigartige Funktion.
Sensorische Nervenendigungen umfassen auch afferente Nervenendigungen und übliche Typen umfassen Chemorezeptoren, Mechanorezeptoren, Thermorezeptoren und Nozizeptoren. Chemorezeptoren in den Nasengängen spüren das Vorhandensein von Chemikalien in der Luft. Zu den Geschmacksknospen gehören Chemorezeptoren, die in der Lage sind, das Vorhandensein verschiedener Chemikalien in Lebensmitteln zu erkennen. Mechanorezeptoren nehmen Druckänderungen auf die Hautoberfläche, physikalische Einwirkungen auf den Körper und Dehnungen der Muskulatur auf. Thermorezeptoren nehmen Temperaturänderungen wahr und Nozizeptoren sind für die Wahrnehmung von Schmerzen verantwortlich, die durch Hitze, Druck, Chemikalien und andere Reize verursacht werden.
Es gibt zwei Haupttypen von efferenten Nervenendigungen: motorische Nervenendigungen und sekretomuskuläre Nervenendigungen. Motorische Nervenenden sind solche, die sich auf der Oberfläche der Muskeln befinden und Botschaften an diese Muskeln übermitteln, sich zusammenzuziehen. Sekretomuskuläre Nervenenden befinden sich auf Drüsen und sie liefern Nachrichten vom zentralen Nervensystem, damit diese Drüsen ihre Produkte absondern können.