Obwohl die NASA keinen Durchschnitt berechnet hat, reicht die Größe der Asteroiden von Ceres mit einem Durchmesser von 890 Meilen bis zu kleineren mit einem Durchmesser von weniger als einer halben Meile. Die letzte erdnahe Asteroidenzählung wurde 2013 durchgeführt. Die NASA fand 861 Asteroiden mit einem Durchmesser von mehr als 0,6 Meilen.
Es gibt mehr als eine halbe Million bekannte Asteroiden, von denen die meisten im Asteroidengürtel zwischen Mars und Jupiter zu finden sind. Die NASA hat festgestellt, dass die Gesamtmasse der Asteroiden im Asteroidengürtel geringer ist als die Masse des Erdmondes. Wissenschaftler haben auch erdnahe Asteroiden genau im Auge behalten – solche, die die Umlaufbahn der Erde um die Sonne kreuzen.
