Ein unregelmäßiger Körper ist definiert als ein dreidimensionaler Körper, der keine normale Form hat, z. B. eine Kugel, ein Würfel oder eine Pyramide. Unregelmäßige Körper haben viele Seiten unterschiedlicher Länge.
Unregelmäßige Feststoffe können nicht direkt gemessen werden. Das Volumen solcher Objekte wird bestimmt, indem ein unregelmäßiger Feststoff in eine bekannte Wassermenge getropft wird. Die aufsteigende Wassermenge entspricht dem Volumen des unregelmäßigen Feststoffs. Die Masse des Gegenstandes darf nicht aus homogenen Materialien wie Gestein bestehen. Um die Massendichte eines unregelmäßigen Festkörpers zu bestimmen, muss er in verschiedene Teile zerlegt werden.
Das Verdrängen von Wasser, um das Volumen eines Feststoffs zu messen, ist als Archimedes-Prinzip bekannt. Der griechische Mathematiker Archimedes stellte fest, dass die von einem Objekt verdrängte Wassermenge dem Volumen eines Festkörpers entspricht. Da Wasser ein bekanntes Gewicht hat, wird die Gesamtmasse des Objekts durch die Wassermenge bestimmt, die aufgrund des hinzugefügten Volumens entfernt wurde.
Die Quantifizierung der Verschiebung von regulären Körpern wie Würfeln erfolgt durch Messen jeder Seite und Multiplizieren der Längen. Das Volumen von Feststoffen wird als "kubisches" Maß in drei Dimensionen bezeichnet. Festkörper haben bestimmte Formen, was bedeutet, dass sie sich im Laufe der Zeit oder wenn die Objekte ihre Position ändern, selten ändern.
