Das Parallelachsen-Theorem besagt, dass das "Trägheitsmoment eines Objekts um eine Achse durch seinen Massenmittelpunkt das minimale Trägheitsmoment für eine Achse in dieser Richtung im Raum" gemäß HyperPhysics ist. Es ist auch als Satz von Steiner bekannt.
Es kann als Abkürzung verwendet werden, um Trägheitsmomente für Objekte zu ermitteln, wenn sich die Rotationsachse an einer anderen Stelle als dem Massenmittelpunkt des Objekts befindet. Wenn die Trägheit von Objekten beim Durchgang durch den Massenmittelpunkt bekannt ist, kann der neue Wert von I für jede Achse gefunden werden, die parallel zur Massenmittelachse und um einen gewissen Abstand vom Massenmittelpunkt verschoben ist, d.