William Gilbert, ein englischer Arzt, entdeckte die Wissenschaft des Magnetismus und prägte das Wort "Elektrizität". Seine Erkenntnisse über die magnetischen Eigenschaften der Erde erklärten zum ersten Mal, wie ein Kompass vor Hunderten von Jahren erfunden wurde früher, hat tatsächlich funktioniert.
Gilbert gilt als Vater der Elektrizität und des Magnetismus. 1600 veröffentlichte er "De Magnete, Magneticisique Corporibus", in dem er seine Theorien des Magnetismus und der Erde erläuterte. Damit stellte er ernsthafte Zweifel an der bisher akzeptierten Theorie, dass sich die Erde an einer festen Position im Zentrum des Universums befindet. Galileo baute auf Gilberts Prämissen auf, um das Wissen der Welt über die Erde und ihre Beziehung zum Universum zu erweitern.