Alle Säugetiere haben Haare, die zumindest einen Teil ihres Körpers bedecken, ernähren ihre Jungen durch Brustdrüsen und haben ein muskulöses Herz mit vier Kammern. Alle Säugetiere haben auch drei Innenohrknochen: den Amboss, Hammer und Steigbügel und Unterkiefer aus einem einzigen Knochen. Alle Säugetiere sind Wirbeltiere, was bedeutet, dass sie Rückgrat haben, und sie sind alle warmblütig, was bedeutet, dass sie in der Lage sind, ihre eigene Körpertemperatur zu regulieren.
Die Tatsache, dass Säugetiere warmblütig sind, ermöglicht es ihnen, in fast jedem Klima der Erde zu leben. Ihre Körper sind in der Lage, unabhängig von ihrer Umgebung eine konstante Innentemperatur aufrechtzuerhalten. Die Aufrechterhaltung einer konstanten Körpertemperatur erfordert viel Energie, daher neigen Säugetiere dazu, reichlich Nahrung zu sich zu nehmen.
Weibliche Säugetiere produzieren Milch für ihre Jungen, und diese Milch wird über die Brustdrüsen abgesondert. Die meisten, aber nicht alle Säugetiere haben Brustdrüsen, die von Brustwarzen umgeben sind. Schnabeltier und Echidna haben keine Brustwarzen, sondern geben Milch aus spezialisierten Kanälen in ihrem Unterleib ab. Durch die Milchproduktion können Säugetiere mehr Zeit mit ihren Jungen verbringen und ihnen das Überleben beibringen.
Säugetiere sind die einzige Tierklasse auf der Erde, die Haare hat. Einige Säugetiere sind vollständig mit Haaren bedeckt, während andere, wie zum Beispiel Wale, nur spärliche Haare haben. Haare helfen Säugetieren, ihre Körpertemperatur zu regulieren, indem sie eine Isolationsschicht zwischen ihrem Körper und der äußeren Umgebung bilden.