Das griechische Wort "Planet" bedeutet "Wanderer". Man dachte, dass sich Planeten vor dem stillen Hintergrund von Sternen bewegen. Die Planeten bewegen sich auf relativ festen Bahnen um die Sonne.
In der Antike wurde beobachtet, dass sich fünf sogenannte Sterne, die mit bloßem Auge gesehen wurden, bewegten, im Gegensatz zu den anderen Sternen am Nachthimmel, die sich überhaupt nicht zu bewegen schienen. Die Griechen nannten sie zunächst "asters planetei" oder "wandernde Sterne". Diese ersten fünf beobachteten Planeten waren Merkur, Venus, Mars, Jupiter und Saturn. Sogar Sonne und Mond wurden in der Antike zu den Planeten gezählt, weil sie sich beide auch vor dem Hintergrund von Fixsternen bewegten.