Der Hauptgrund, warum Planetenwissenschaftler Asteroiden, Kometen und Meteoroiden untersuchen, ist, dass sie ihnen helfen, die frühe Entstehung des Sonnensystems zu verstehen. Außerdem ist es wichtig zu verstehen, was passiert, wenn Asteroiden oder Meteoroiden mit der Erde oder anderen Planeten kollidieren, da solche Ereignisse wichtige Faktoren in der Geschichte des Planeten waren.
Asteroiden entstanden ungefähr zur gleichen Zeit wie das Sonnensystem. Jupiter hat sich sehr früh in der Geschichte des Sonnensystems gebildet, und seine unglaubliche Größe und die damit einhergehende Schwerkraft, die diese Größe erzeugt, haben die Bildung des Asteroidengürtels zwischen Jupiter und Mars verursacht. Ohne Jupiters Gravitationseinfluss wären diese Gesteine schließlich zu einem Planeten zusammengewachsen.
Vor etwa 65 Millionen Jahren soll ein Asteroid die Erde getroffen haben und die Halbinsel Yucatan im heutigen Mexiko getroffen haben. Dieser Asteroideneinschlag verursachte eine enorme Explosion, die das Klima der Erde jahrelang veränderte. Viele Paläontologen vermuten, dass dieser Einschlag die Hauptursache für das Aussterben der Dinosaurier war.
Der größte bekannte Asteroid ist Ceres mit einem Durchmesser von etwa 583 Meilen. Es gibt Millionen winziger Asteroiden, aber die meisten haben keinen Namen. Der kleinste benannte Asteroid, genannt 1991 BA, ist nur etwa 6 m breit.
