Die Konfirmation vervollständigt die Initiation einer Person in die katholische Kirche. Sie gilt neben der Taufe und der Eucharistie als eines der drei Initiationssakramente. Die Kirche lehrt, dass die durch die Taufe verliehenen Gnaden im Sakrament der Firmung vollendet werden, und ermutigt alle getauften Katholiken, die Firmung zu empfangen, wenn sie dies noch nicht getan haben.
Die katholische Kirche lehrt, dass die Firmung im Matthäusevangelium bei der Taufe Christi im Jordan vorgezeichnet wurde, als der Heilige Geist in Form einer Taube auf ihn herabkam. In der Apostelgeschichte werden die Apostel mit dem Heiligen Geist erfüllt, den sie durch Handauflegung an andere Christen weitergeben. Die Kirche betrachtet die Handauflegung als einen wesentlichen Bestandteil des Sakramentes, zusammen mit den Worten "Seid gesiegelt mit der Gabe des Heiligen Geistes". Die Kirche verwendet in der Firmung geweihtes Öl als äußeres Zeichen der inneren Gnade, die durch das Sakrament verliehen wird. Sie glaubt, dass das Abendmahl der Seele des Empfängers ein spirituelles Zeichen einprägt. Normalerweise wird das Sakrament der Firmung von einem Bischof gespendet, aber der Bischof kann den Pfarrern die Firmung erteilen, wenn der Bischof nicht anwesend sein kann.