Hans Lippershey, ein Brillenmacher, erfand das Teleskop, nachdem er gesehen hatte, wie seine beiden Kinder, die in seinem Laden spielten, eine Wetterfahne durch zwei Linsen größer und klarer erscheinen ließen. Lippershey erkannte die vielen Möglichkeiten dieser Entdeckung und baute 1608 das erste Teleskop, das er auf Niederländisch "kijker" nannte, was mit "Hucker" übersetzt wird.
Lippershey hat seine Erfindung zum Patent angemeldet; es wurde jedoch nicht von der belgischen Regierung gewährt. Stattdessen stellte er Fernglasteleskope für die niederländische Regierung her und wurde sehr gut bezahlt.
Andere Personen, deren Namen mit der Erfindung des Teleskops in Verbindung gebracht werden, sind Giambattista della Porta aus Neapel und Galileo Galilei. Giambattista wusste seit 1589 um die teleskopischen Eigenschaften von Linsen. Galileo Galilei hingegen erfuhr von Lippersheys Erfindung des Teleskops und fertigte seine eigene Version davon an. Galileo fertigte eines mit erhöhter Vergrößerung auf den Faktor 20 an. Mit diesem verbesserten Teleskop wurde es möglich, die Berge und Krater auf dem Mond, die Sterne in der Milchstraße und die vier Monde des Jupiter zu beobachten. Dennoch sind sich viele Historiker einig, dass Lippershey die erste schriftliche Beschreibung des Teleskops zugeschrieben werden sollte.
