Die früheste Erwähnung des Schiffsruders stammt von einem Bild auf einem Stück Keramik aus dem 1. Jahrhundert in China, während der Han-Dynastie. Dies geht vor der Einführung des Ruders im Westen Welt um etwa tausend Jahre.
Obwohl die früheste Aufzeichnung des Heckruders aus der Han-Dynastie (202 v. Chr.-220 n. Chr.) stammt, wurde das Gerät erst im 5. Die älteste Erwähnung der Verwendung des Ruders in der westlichen Zivilisation stammt aus einer Kirchenschnitzerei aus dem Jahr 1180.
