Obwohl in den frühen 1900er Jahren von theoretischen Raumschiffen geträumt wurde, war das erste erfolgreiche Raumschiff die Sputnik 1, die am 17. Dezember 1954 vorgeschlagen und am 4. Oktober 1957 gestartet wurde. Am 12. April 1961 war die Vostok 1 das erste bemannte Raumschiff.
Raumschiffdesign ist eine Teamarbeit, die auf den Bemühungen vieler Wissenschaftler und Ingenieure aufbaut, daher ist es unmöglich, ein genaues Datum für die erste Erfindung festzulegen. Die früheste dokumentierte Person, die ernsthaft eine Raumfahrt mit Raketen vorschlug, war ein russischer Lehrer namens Konstantin Tsiolkovsky im Jahr 1898. Seine Theorien wurden von Hermann Oberth, einem Deutschen, der während des Zweiten Weltkriegs Raketen entwickelte, ergänzt. Ein amerikanischer Wissenschaftler namens Robert Goddard entwickelte Anfang des 20. Jahrhunderts ebenfalls praktische Designs.
