Ein Minderjähriger ist, sofern er nicht bereits emanzipiert ist, gesetzlich nicht befugt, die Entscheidung selbst zu treffen. Es ist zwar möglich, dass Großeltern unter Umständen das Sorgerecht für ein Enkelkind übernehmen, die Großeltern oder ein anderer interessierter Erwachsener muss den Sorgerechtsantrag stellen.
Obwohl die Gesetze von Bundesstaat zu Bundesstaat unterschiedlich sind, müssen Dritte, einschließlich Großeltern, in der Regel zwingende Beweise dafür vorlegen, dass die Entziehung eines Kindes aus der elterlichen Obhut im besten Interesse des Kindes ist. Umstände, die einen Richter zwingen können, einem Dritten das Sorgerecht zu erteilen, umfassen: dokumentierter Missbrauch oder Vernachlässigung, Drogen- oder Alkoholmissbrauch der Eltern oder psychische Erkrankungen, die dazu führen, dass ein oder beide Elternteile als untauglich erachtet werden. Das Sorgerecht kann auch den Großeltern übertragen werden, wenn beide Elternteile bereit sind, das Sorgerecht aufzugeben.
Bei der Abwägung der Interessen eines Kindes kann ein Richter auch die emotionalen Bedürfnisse des Kindes berücksichtigen. In einigen extremen Fällen kann einem Elternteil, der sich als unzureichend fürsorglich erwiesen hat, das Sorgerecht entzogen werden. Wenn ein Kind rechtlich von seinen Eltern emanzipiert wurde, hat es möglicherweise mehr Freiheit bei der Wahl seines Wohnorts. In den meisten Staaten kann ein Minderjähriger jedoch keine Emanzipation ohne die Patenschaft eines Erwachsenen beantragen.