Prinz Heinrich der Seefahrer war nicht verheiratet. Der 1394 geborene Heinrich der Seefahrer war der Sohn des portugiesischen Königs Johann I. und Philippa von Lancaster.
Prinz Heinrich von Portugal erhielt den Spitznamen "Der Navigator" durch seine Errungenschaften in der Welterkundung. Obwohl Henry selbst nicht auf Expeditionen segelte, studierte er Karten und organisierte Kampagnen basierend auf seinen Erkenntnissen. Prinz Heinrich hat es sich zur Lebensaufgabe gemacht, die Westküste Afrikas zu erkunden und den muslimischen Glauben auszulöschen. Henry war direkt verantwortlich für 14 Expeditionen in die Region Westafrika, von denen die letzte 1460, seinem Todesjahr, zurückkehrte.
