Eine Beziehung zu Robert E. Lee oder einer anderen historischen Persönlichkeit kann durch Nachforschungen über eine Abstammungs- oder Verwandtschaftslinie entdeckt werden. Da Lee ein berühmter Mann und Mitglied einer prominenten Familie war, ist es relativ einfach, Aufzeichnungen über seine Kinder und seine Familie zu finden.
Genealogische Forschung beginnt normalerweise mit der Sammlung von Familienakten. Geburtsurkunden, Zeitungsausschnitte, persönliche Briefe, amtliche Aufzeichnungen von Landkreisen und Gemeinden, Einträge in Familienbibeln und Familiengeschichten können wertvolle Hinweise liefern. Ausgehend von diesen Informationen arbeiten Amateure und professionelle Ahnenforscher rückwärts, um Aufzeichnungen auf historische Informationen über Vorfahren zu untersuchen und auszuwerten. Mehrere genealogische Online-Datenbanken und Foren können einem Forscher helfen, seine Vorfahren zu verfolgen.