Psalm 91 handelt von den Verheißungen, die Gott denen gibt, die auf ihn vertrauen: Diejenigen, die in Gemeinschaft mit Gott sind, können sich auf ihn verlassen, um aus Gefahren befreit zu werden, und haben daher eine ständige Gelassenheit des Geistes. Der Gläubige ist dem Schutz der Engel Gottes übergeben.
In den Versen 1 bis 8 beschreibt der Psalmist, was Gott für diejenigen tut, die mit ihm vereint sind, die in ihm „wohnen“; nämlich, Gott beschützt den Gläubigen vor allen äußeren Gefahren. Der Gläubige braucht weder klare und gegenwärtige Gefahren noch unbekannte Schrecken zu fürchten. Selbst wenn die Ungläubigen in Zweifel und Angst verfallen, kann der Gläubige in seiner Vereinigung mit Gott fest und aufrecht stehen.
In den Versen 9 bis 13 sagt der Psalmist, dass Gott seine Engel bereitstellt, um den Gläubigen zu beschützen. Die Engel halten den Gläubigen auf dem Weg, den er in Einheit mit Gott zu gehen versucht, und geben ihm Macht über die Schrecken des Lebens, die im Psalm durch den Löwen und die Kobra dargestellt werden.
In den Versen 14 bis 16 spricht der Psalmist wie mit der Stimme Gottes und verspricht dem Gläubigen Befreiung von Gefahren, Ehre von Gott und schließlich Erlösung aufgrund der Liebe des Gläubigen zu Gott.
